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    江苏AGV:了解AGV小车的内涵

    本文热词:AGV小车,AGV无人搬运车,AGV单机

            AGV无人搬运车系统是一个复杂的控制系统,再加上不同的需求项目的系统,它增加了系统的复杂性,因此,系统的软件配置设计一组支持AGV项目实施方案进行路径规划的整个过程,流程设计,系统仿真项目。上位系统提供了一个灵活地定义AGV系统过程的工具。它可以根据用户的实际需要规划或修改路径或系统过程,而较低的系统也提供了一种编程语言,可以为用户定义不同的AGV函数。
    AGV车辆管理
            车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV的任务,根据最短的原则自主移动小车行走时间,最短路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。
    AGV地面控制系统
            AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心,是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。
    AGV小车任务管理
            任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境,提供基于任务优先级和启动时间的调度操作,并为任务提供各种操作,如启动、停止和取消。
    AGV通信系统管理
            通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用,需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统,而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆仿真系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
    AGV小车驾驶
            小车驱动负责AGV状态的采集,并向交通管理发送权限请求,并在确认部分发送AGV。

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    交通管制
            根据AGV的物理尺寸、运行状态和路径状态,它提供了AGV自动避免的措施,同时避免了对车辆等的死锁方法和死锁方法。AGV的流量管理主要由行走部分分配和死锁报告功能组成。
    AGV车载系统
            AGV车载系统,AGV单机控制系统,在收到上机指令后,负责AGV单机的导航、引导、路径选择、车辆行驶、装卸作业。
    AGV导航
            AGV单机测量并通过自身设备的导航设备计算全球坐标的位置和航向。
    AGV导引
            AGV单机计算下一个周期的速度和转向角度值,基于当前位置、航向和预先确定的理论轨迹,即AGV运动的指令值。
    导航
            AGV单机测量并通过自身设备的导航设备计算全球坐标的位置和航向。
    AGV路径选择
            根据上位系统的指令,AGV单机选择提前运行的路径,并将结果发送到上位控制系统。该操作是否可以根据其它AGV的位置,由上位系统统一。根据实际工作条件设计了AGV单步行走路线。它由几个“段”组成。每一个“段”指出了起始点、终点、以及在截面上的AGV的速度和转向。
    AGV小车驱动
            AGV单机通过伺服装置控制车辆的运行,根据计算结果和路径选择信息的指导。
            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,餐车机器人,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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    机器人设备相关问答

    问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

    答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

    问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

    答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

    问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

    答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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