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    配网机器人:用数字设计AGV小车

    本文热词:AGV小车,AGV叉车,AGV负载

            设计技术参数是设计组织的主要内容。当设计参数满足要求时,可以实现机构的完整性。在AGV小车的设计中,设计的主要技术参数是额定载荷、重量、车身尺寸、停车精度、最小转弯半径、运行速度和工作周期。具体内容如下:
    (1)额定载荷是自动导引车辆可携带的最大重量。AGV的承载力从50kg到20000kg,其中大部分为中、小吨位。根据日本总产省的调查,AGV负载在100kg以下的重量是19%,负载是22%,300kg到500kg是9%,500kg到1000kg是18%,1000kg到2000kg是21%,2000kg到5000kg是8%,上面的数字是非常少的。
    (2)自重是指自动导引车辆和电池的总重量。
    (3)车身的尺寸是指车身的长度、宽度和尺寸。尺寸应与运输货物的尺寸和宽度一致。
    (4)停止精度是指AGV实际位置与程序到达目的地址时的位置偏差,并已准备好进行自动传输(mm)。该参数非常重要,是确定加载方式的主要依据。不同的加载方式需要不同的停止精度。
    (5)最小转弯半径是指当AGV处于低速和最大挠度时,瞬时转向中心与AGV纵向中心线之间的距离。确定车辆转角运行所需的空间是一个重要的参数。
    (6)运行速度是指在额定载荷下运行时自动引导车辆的最大速度。它是确定车辆运行周期和处理效率的重要参数。
    (7)工作周期是指自动引导车辆完成工作周期所需的时间。

    AGV叉车机器人

            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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    机器人设备相关问答

    问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

    答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

    问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

    答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

    问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

    答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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