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    配网机器人:AGV引导技术还要提高啊

    本文热词:视觉导引AGV,AGV导航,托盘叉车AGV

            与传统导引方式相比,视觉导引AGV的主要优点是路径设置和变更简单方便;路径和使用维护成本低;系统柔性好;可以很方便的识别多分支路径、各种停车工位;视觉导引不受电磁场的影响,工作更加稳定可靠;智能化水平高,具有最佳的导向柔性。

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            随着计算机人工智能,图像处理技术等领域的发展,利用计算机视觉技术引导成为了一种重要的AGV导航手段,成为近年来研究的热点。该方法通过摄像头获取道路图像信息并进行处理,获得道路参数,以此来指引AGV导航。与传统导引技术相比,视觉导引具有成本低,适应性强,安装灵活等特点。现有的视觉导引技术尚不够成熟,主要体现在稳定性和鲁棒性上的不足。一套用于视觉导引AGV车载系统的解决方案,从多个方面对已有方法进行优化或者革新。
            视觉导引体系,以单摄像头采集作为输入,辅以RFID,全局地图信息以及机车自身电机状态,输出精确的待行道路参数,作为最终控制模块的输入。
            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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    机器人设备相关问答

    问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

    答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

    问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

    答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

    问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

    答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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