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    AGV安全工作一定要有保障

    本文热词:AGV中央控制系统,激光agv机器人,AGV

            高效,低成本的物料运输是许多制造工厂和仓库改进运营情况的一项重要措施。AGV小车可以实现高效的、低成本的物料运输,并且在安全性方面,与其他的材料运输方法相比, AGV是非常安全的,特别是与人工搬运的方式相比较。每年手动叉车造成的伤害事故有数百起,而AGV的事故却少之又少。
            如何避免AGV相互冲撞,而在同一条路径上运行?这里就要讲到交通管制,例如多辆AGV的柔性制造系统就要求有交通管制,使AGV不会碰到彼此。交通管制可以在AGV本地执行或通过工厂中其他地方的固定电脑中的软件来执行。
    (1) 区域控制。区域控制是大多数环境下最乐于使用的,因为它安装简单,易于扩展。区域控制使用无线发送器在一个固定的区域发送信号。每个AGV包含一个感应装置来接收该信号,并应答给发送器。如果某个区域是空的,该信号被设为“空”,允许任何信号进入并通过该区域。如果有AGV在区域中时,发送“停止”信号,所有试图进入该区域的AGV停止并等待轮到自己。
            一旦区域中的AGV已经移除到区域外,则立即发送“空”信号给正在等待的AGV之一。建立区域控制交通管理的另- -种方式是使每个机器人都有自己的小型发射器/接收器。每个AGV会发送自己的“不要进入”消息给所有靠近它的空间区域的AGV。这种方法的一个问题是,如果一个区域发生故障,则所有AGV有与其他任何AGV碰撞的危险。区域控制是一种低成本的有效的区域AGV控制方式。
    (2) 传感器控制。传感器控制是使用避障传感器来避免与区域内的其他AGV发生碰撞。传感器包括:超声波传感器,和雷达的工作原理类似;光学传感器,使用红外线传感器;保险杠,物理接触传感器。大多数AGV装配有某种形式的保险杠传感器来作为故障保险。超声波传感器发出线性调频脉冲或高频信号输出,然后等待回复, AGV通过判断回复信号的轮廓可以判断前方是否有物体,并采取必要的行动以避免碰撞。光学式传感器使用红外发送器/接收器,发射一个红外信号,然后会反射回来,它的工作方式和超声波传感器是类似的概念。这些方法的问题在于它们只能在有限的角度内保护AGV。而且它们相对难以安装和起作用。
    (3) 综合控制。综合控制检测是结合使用防撞传感器和区域控制传感器。两者的结合有助于在任何情况下防止碰撞。在正常运行情况下,使用区域控制,而避障是用来做失效保护的。例如,如果区域控制系统发生故障时,避障系统会保护AGV,以免发生碰撞。
            使用传感器控制与区域控制相结合的综合控制方式来实现AGV车之间交通管制。系统中每台AGV装有两个红外避障传感器,一个装在正前方,用于检测正前方的障碍物,另-个装在右前方,用于检测侧面的来向车辆。为了保险起见系统还综合使用区域控制的方式,调度中心会在可能发生碰撞的区域设置一个互斥信号。当有AGV进入该区域时,会占用该互斥信号,这时调度中心会向试图进入该区域的其他AGV发送停止信号,等待前一辆车走出改区域时,互斥信号释放,后一辆车才能进入该区域。

    激光agv机器人

    一、自动化程度高
            无人搬运车AGV相比人工叉车运送物料来说具有极高的自动化。比如当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到AGV中央控制系统,系统向AGV发送控制指令,AGV接受并执行将辅料自动搬运至相应地点。AGV只需要输入相关的指令就能很好的完成任务,只要输入的指令没有问题,就不会有问题,避免了各种错误的发生。
    二、灵活性强
            AGV小车能够灵活地与各类生产线,装配线,输送线,站台,货架,作业点等有机结合。实现最大限度地缩短物流周转周期,降低物料的周转消耗,实现来料与加工,物流与生产,成品与销售的柔性衔接,最大限度地提高生产系统的工作效率。
    三、自动化充电
            AGV机器人充电也是自动化的,当AGV小车的电量过低或者比较空闲时会向系统发出请求指令,请求充电,在系统允许后自动到充电的地方排队充电。这样就不用担心因为没电而作业中断,只要提前设置好了充电值,就可以保证24小时不间断工作。一般来说AGV机器人的电池最好采用锂电池,其使用寿命比较长,并且只要充电十五分钟就能保证四小时的工作时间。
    四、安全性好
             为什么AGV安全性好呢,因为它具有较完善的安全防护能力,有智能化的交通管理,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。AGV小车使用还能促进企业标准化,规范化,信息化的基础建设。
            AGV作为高科技产物已经得到了越来越多的企业认可和使用,现在几乎所有与物流有关的企业都开始使用这种设备,且不少企业已经考虑进一步采用更加先进的AGV设备。而这一应用也将推动AGV的发展,最终为国内市场经济的发展带来极大的好处。
            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,我公司以移动机器人控制和调度为核心的高新技术企业。作为移动机器人解决专家智伟达机器人掌握了具有自主知识产权和几十项技术专利的移动机器人,在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。专业设计研发销售AGV小车机器人,智能消毒机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
            目前,智伟达机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品制造、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。智伟达机器人以考虑客户、公司、员工持续发展为基础,和谐双赢。“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!

     

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    机器人设备相关问答

    问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

    答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

    问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

    答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

    问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

    答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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