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    最常见的AGV导航方式有哪些?

    本文热词:AGV导航方式,AGV导航,AGV

         AGV全称是Automated Guided Vehicle,意思是“自动导引运输车”。AGV机器人与物料输送中常用的其他设备相比,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。目前,市场上应用广泛的AGV导航方式主要有磁导航、激光导航、视觉导航等方式。以下就为大家详细介绍下这几种导航方式。

    AGV机器人底盘


           磁导航方式:磁导航即磁条导航,是通过在路面上铺设磁条,通过磁导航传感器不间断的感应磁条产生的磁信号实现导航。而且,磁导航在实际的应用中成本较低,实现也较为简单。

     

           激光导航:激光导航它是目前许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式。在激光导航技术中,它的最大的优点就是---定位精确,且地面无需其他定位设施,行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境。

    AGV机器人底盘


            视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,把误差降到最低,以此估计移动机器人当前位姿,实现移动机器人的定位。

            通过对上述AGV的多种导航方式的进行对比之后,大家会发现每种单一导航方式的AGV其实是各有其自身的优势。那么,智伟达AGV机器人采用的是怎样的导航方式呢?智伟达AGV机器人采用的是以激光SLAM导航技术为基础的多模融合导航的移动机器人,通过自然轮廓扫描建模。可以高效的为企业工厂各个生产流程提供物料和无人化转运,使得工厂内部的物流转运环节更加柔性与便捷稳定性。在保证高精度的同时,再也不用担心复杂环境带来的困扰,真正做到了自动化与智能化的完美融合。

            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,我公司以移动机器人控制和调度为核心的高新技术企业。作为移动机器人解决专家智伟达机器人掌握了具有自主知识产权和几十项技术专利的移动机器人,在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。专业设计研发销售AGV小车机器人,智能消毒机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
            目前,智伟达机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品制造、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。智伟达机器人以考虑客户、公司、员工持续发展为基础,和谐双赢。“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!

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    机器人设备相关问答

    问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

    答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

    问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

    答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

    问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

    答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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