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    什么是AGV核心技术

    本文热词:AGV核心技术,激光导航,餐车机器人

            AGV的关键技术是什么?相信有很多的用户接触过很多AGV厂家之后,仍然是不懂,即使70%的AGV从业人员,也不能说出个所以,下面由苏州智伟达机器人给大家分享一下吧!
            在举例AGV关键技术之前,智伟达列举个人认为最为核心的两个关键技术。他们是:1、定位与导航,2、AGV调度。下面先说第一点定位与导航吧。

    AGV运作模式

    一、定位与导航
            AGV搬运机器人首先要知道,“我在哪”也就是定位问题,然后就是“我要去哪”这是调度问题,接着“怎么去”这个就是导航问题。定位以及导航往往是相辅相成的,一并解决的,对于室内定位以及导航来说,传统的定位方式是磁条、磁带之类(什么是磁导航),这些方式的导航优点以及局限性都很明显,优点是运动路径可控,安全性更高,缺点是路径局限性比较大,这是AGV应用的典型,也是当前应用比较多的一类。灵活一点的定位方式有激光反光板、磁钉、二维码等特征,这几种方案会利用人工预设的一些特征来定位,就是海洋中的灯塔,当AGV看到了灯塔就知道自己在哪里了。比较典型再用二维码来定位。
    智伟达 AGV小车
           相对成熟就是激光导航(激光导航是什么?),智伟达机器人的外观不仅新颖,还经过苏州市级领导的调研并得到了高度的认可和评价,其导航技术以及系统也是很成熟,未来应该会更好的去解决定位以及地图构建问题,通过预先对环境构建地图,在通过前传感器得到环境特征与之匹配从而得到当前位置,省略人工设置路标以及寻找路标的工序,普适性更高。  
        还有一种思路就是类似GPS方式的定位,至于惯性导航以及自然导航,更多的是用来辅助定位用,和前面几种导航方式融合。
    二、AGV调度
           另外一种不用施工的就是差分GPS,利用一个标准的GPS位置基准台去修正AGV的位置,定位精度和延时可能是需要解决的问题。不少客户在询问,实际应用极少,至少小编没见过,更不用提北斗导航这种国家战略级的产品。
           本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,餐车机器人,还可根据您的制定各类AGV机器人。
           您也可以联系我们在线客服莹莹(qq:3361859725//电话:13040292558//固话:0512-85889053)我们将竭诚为您服务,期待您的联系。

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    机器人设备相关问答

    问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

    答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

    问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

    答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

    问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

    答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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