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    当slam导航AGV小车发生冲撞该如何避免?

    本文热词:激光slam导航AGV小车,激光导航AGV小车,智能AMR机

            如何避免智能AGV机器人相互冲撞?智伟达作为智能AMR机器人,激光导航AGV小车,变电站巡检机器人的生产厂家,下面为大家简单介绍一下AGV小车运行的主要原理。
    一、如何避免AGV小车机器人相互冲撞?
    1.综合控制避免AGV小车机器人相互冲撞
            综合控制检测是结合使用防撞传感器和区域控制传感器。两者的结合有助于在任何情况下防止碰撞。在正常运行情况下,使用区域控制,而避障是用来做失效保护的。例如,如果区域控制系统发生故障时,避障系统会保护激光slam AGV小车,以免发生碰撞。
    2.区域控制避免AGV小车机器人相互冲撞
            区域控制是大多数环境下乐于使用的,因为它安装简单,易于扩展。区域控制使用无线发送器在一个固定的区域发送信号。每个AGV小车包含一个感应装置来接收该信号,并应答给发送器。如果某个区域是空的,该信号被设为“空”,允许任何信号进入并通过该区域。如果有AGV小车在区域中时,发送“停止”信号,所有试图进入该区域的AGV小车停止并等待轮到自己。一旦区域中的AGV小车已经移除到区域外,则立即发送“空”信号给正在等待的AGV小车之一。建立区域控制交通管理的另--种方式是使每个机器人都有自己的小型发射器/接收器。每个AGV小车会发送自己的“不要进入”消息给所有靠近它的空间区域的AGV小车。这种方法的一个问题是,如果一个区域发生故障,则所有AGV小车有与其他任何AGV小车碰撞的危险。区域控制是一种低成本的有效的区域AGV小车控制方式。
    3.传感器控制避免AGV小车机器人相互冲撞
            传感器控制是使用避障传感器来避免与区域内的其他AGV小车发生碰撞。传感器包括:超声波传感器,和雷达的工作原理类似;光学传感器,使用红外线传感器;保险杠,物理接触传感器。大多数AGV小车装配有某种形式的保险杠传感器来作为故障保险。超声波传感器发出线性调频脉冲或高频信号输出,然后等待回复,AGV小车通过判断回复信号的轮廓可以判断前方是否有物体,并采取行动以避免碰撞。光学式传感器使用红外发送器/接收器,发射一个红外信号,然后会反射回来,它的工作方式和超声波传感器是类似的概念。这些方法的问题在于它们只能在有限的角度内保护AGV小车。而且它们相对难以安装和起作用。

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    二、总结
            当激光slam导航AGV小车即将发生相互冲撞时,且在同一条路径上运行。这里就要讲到交通管制,例如多辆AGV小车的柔性制造系统就要求有交通管制,使AGV小车不会碰到彼此。交通管制可以在AGV小车本地执行或通过工厂中其他地方的固定电脑中的软件来执行。本地方法包括区域控制,传感器控制和综合控制。
            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,我公司以移动机器人控制和调度为核心的高新技术企业。作为移动机器人解决专家智伟达机器人掌握了具有自主知识产权和几十项技术专利的移动机器人,在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。专业设计研发销售AGV小车机器人,智能消毒机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人还可根据您的制定各类AGV机器人。
             目前,智伟达机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品制造、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。智伟达机器人以考虑客户、公司、员工持续发展为基础,和谐双赢。“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!

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    机器人设备相关问答

    问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

    答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

    问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

    答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

    问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

    答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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