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    双足机器人是密歇根大学的新研究

    本文热词:机器人,AGV机器人,AGV小车机器人

            密歇根大学近日成功研发双足机器人--MARLO,能够在没有其他支持的情况下在复杂路面上正常行走。由俄勒冈州立大学的Jonathan Hurst带领的科研团队此前曾打造出MABEL,但只能限制在平面上进行2D行走。而密歇根大学所研发的MARLO机器人具备“3D行走”功能,意味着能够以任意角度进行行走。

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            而非常有趣的是,团队在MARLO上使用了2D算法使其行走在3D空间上,机器上安装了两个控制器,其中一个控制侧面运动,另外一个控制前后移动。团队成员Xingye Da在库中创建了15种不同的步态,从而能够让它在不同高度的凹凸路面上平稳前行。
            通过软硬件的配合,MARLO可以根据路面环境的不同进行自我调整,弯曲步态从而能够达到移动的目的。在未来MARLo上将会装备全面的3D控制器,能够在复杂地形中更好的调整步速。
            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,餐车机器人,还可根据您的制定各类AGV机器人。
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    机器人设备相关问答

    问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

    答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

    问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

    答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

    问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

    答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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