• <menu id="omkii"><tt id="omkii"></tt></menu><menu id="omkii"><nav id="omkii"></nav></menu>
  • agv无人搬运机器人

    联系我们

    • 苏州智伟达机器人科技有限公司
    • 手机:13040292558
    • 电话:0512-85889053
    • 公司:苏州相城区嘉元路元和大厦413-B

    售后维护与技术 主页 > 售后维护与技术 >

    AGV:AGV系统的部件组成

    本文热词:AGV控制系统,托盘叉车AGV,AGV导航

            曾有国外专家对AGV控制系统需解决的主要题目做了恰当的比喻:Where am I? (我在哪里?)Where am I going?(我要去哪里?) How can I get there?(我怎么去?),这三个题目归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术:AGV导航(Navigation),AGV的路径规划(Layout designing),AGV的导引控制(Guidance)。为了能够解决好这些题目,AGV系统的构成也必定复杂:

    AGV机器人导航
    上图为AGV系统的硬件结构图
            AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)治理,交通治理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操纵等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。
            AGV系统是一套复杂的控制系统,加之不同项目对系统的要求不同,更增加了系统的复杂性,因此,系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真(Simulation)到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具,可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程;而下位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。
            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
            您也可以联系我们在线客服莹莹(qq:3361859725//电话:13040292558//固话:0512-85889053)我们将竭诚为您服务,期待您的联系。

    苏州智伟达机器人科技有限公司
    立即拨打电话享优惠

    销售热线:13040292558(24小时)

    点击咨询报价

    机器人设备相关问答

    问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

    答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

    问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

    答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

    问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

    答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

    如果您需要帮助,请浏览下面的信息

    如果我们有什么可以帮助您的,您可以随时拨打我们的24小时客服电话:130 4029 2558

    • 您也可以通过点击?
    • 点击在线咨询
    • ?在线与我们沟通,我们将用心为您服务

    电话:13040292558
    座机:0512-85889053
    采购电话:17714271610
    备案号:苏ICP备16011045号-1
    公司地址:苏州相城区嘉元路元和大厦413-B
    版权所有:苏州智伟达机器人科技有限公司

    收缩
    • 电话咨询

    • 13040292558
    • 0512-85889053
    天博app_天博体育克罗地亚APP