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    AGV机器人:为您介绍AGV无人搬运车的控制系统以

    本文热词:AGV小车,AGV无人搬运车,AGV叉车机器人

    一、AGV小车应该注意哪些事项?
    1、AGV小车使用环境:包括静态环境和动态环境;
        静态环境:是指AGV小车运行路线周围恒态的环境,包括车间柱子,设备,噪音及电磁干扰等。它影响到AGV小车行走路径的选择及AGV小车的稳定性。
        动态环境:是指AGV小车运行环境中随时间变化在不断改变的环境,如:物流车,搬运车,运动中的AGV,行人等。
    2、AGV小车路径条件:分为简单路径和复杂路径;
        简单路径:这里指直线往返、环线周转等线路单一,交叉少的AGV行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输;汽车总装车间物料输送、发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引。
        复杂路径:这里指多重曲线交叉、区域分散,通道不规则,有多车随机调派,对交通管理有严格要求的路径场合。适用于库区多个出入口与生产车间各个机组之间的物料运送,如卷烟车间的辅料运送、仓储、液晶面板厂原材料的运输等。常用的导引方式如激光导引。

    AGV小车机器人

    二、AGV无人搬运车控制系统
            AGV无人搬运车控制系统类似于机器人控制器,用以对AGV无人搬运车进行监控。控制器计算机通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。通常控制器可完成以下工作:手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。某些AGV无人搬运车具有编程能力,允许小车离开导引路径,驶向某个示教地点,完成任务后循原道返回到导引路径上来。
            AGV无人搬运车的控制指令一般是由地面控制器(车外)发出,AGV无人搬运车的状态也通过通信系统送回地面控制器。通信系统有两种:连续方式和分散方式。连续通信系统允许AGV无人搬运车在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法或使用在导引路径内的通信电缆收发信息。如采用无线电、红外激光的通信方法。分散式系统只是在预定的地点(通信点)如AGV停泊站等,在特定的AGV与地面控制器之间提供通信。一般来说,这种通信是通过感应或光学的方法来实现的。分散通信的一个明显缺点是:如果AGV无人搬运车在两通信点之间发生故障,AGV将无法与地面控制站取得联系。目前大多数AGV系统都是采用分散式通信方式,因为其价格较便宜。
            AGV无人搬运车的安全系统既要实现对AGV的保护,又要实现对人,或对其它地面设备的保护。其安全保护方法可归纳为两类:接触式和非接触式两种保护系统。对自由路径(无固定导引路径)型的AGV,还要进行车体方位的计算,它由车体方位计算子系统来完成。AGV无人搬运车的方位,即在总体坐标系中的位置与方向,与车体左右轮的运动有一确定的关系,由此可计算出AGV无人搬运车的方位。该子系统的功能是根据采样信息,通过积分运算,实时计算出车体方位[x(t),y(t)和θ(t) ]。根据需要,将计算的方位信息通过串行通信传送给车上控制器,然后再通过无线电通信传送给地面监控系统,以实现对AGV无人搬运车的监控。地面监控系统也可通过这一通信信路,对车体方位计算子系统进行操作,如初始化、重置车体方位以消除累积误差等。完成车体方位计算的基本输入数据是车轮前进或后退的距离,即通过对驱动车轮的电动机转动角度的周期性采样来获取。
            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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    机器人设备相关问答

    问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

    答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

    问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

    答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

    问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

    答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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