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    二维码导航机器人:磁导航传感器的信号调理电

    本文热词:磁导航传感器,智能AGV机器人,智能AGV小车

            磁导航传感器信号调度电路设计 磁导航传感器信号调度电路的任务和作业条件:
    1、带宽和增益,对20kHz、毫伏级的信号扩展约1000倍,且动态规划较大;
    2、供电电源,车载电池供电,运用单电源扩展电路,电池额定电压为7.2V;
    3、信号转化,对扩展后的信号进行幅度检波。 运用分立元件树立电路虽然能完结该功用,但电路凌乱,调试不方便,并且电路功用会随电池电压的不坚定而改动。常见的通用运放如OP07、LM324、 LM358等,关于20 kHz信号无法满足带宽和增益的要求,一同,其输出摆幅较小。

    AGV磁导航传感器

            近年来出现的一些新的集成运算扩展器能很好地承担上述任务。如OPA228系列运放、 MAX445l系列运放。特别是MAX4451双运放,-3 dB带宽达210 MHz,可以在+4.5~+11 V单电源条件下作业,输出摆幅大,具有轨到轨输出,开环增益大于50 dB,运用两级扩展外加负反馈完全能担任。 L1是检测线圈。R1、R2分压为运放供应输入偏置电压,恰当调度R2可改动扩展器的输入偏置电压。由于第2级扩展电路的增益设定为 (R5/R4)=30倍,可根据检测线圈L1输出感应电动势的大小,恰当选择R3改动第1级的扩展倍数,然后使总增益满足要求。引入R7是为了下降第1级扩展电路的直流增益,然后前进静态作业点的稳定性。
            但R7的引入下降了第1级电路的交流扩展才干,故接人C4=0.47μF完结交流旁路。VD1、R6和 C3构成幅度检波电路,VD4选择压降较小的高频锗二极管,检波电路的时刻常数τ=R6C3一般选择为激磁电流(f=20 kHz)周期的3~5倍,C3的容量越大,输出到单片机A/D端的直流电压中的20 kHz波纹越小,但C3的容量过大将导致电路照应时刻长,对智能AGV机器人与电路的违反反应迟钝.C3的实践取值应在此预算的基础上通过检验判定。 智能AGV小车是靠电池驱动的,跟着作业时刻持续,电池电压必定下降。由于运放MAX4451的共模抑制比极高,典型值CMRR=95 dB,所以在单电源条件下可正常作业,并且,电池电压的不坚定底子不影响运放的作业功用。  此外,按常理,R1=R2分压为运放供应输入偏置应该为电源电压VCC的一半,约3.6 V。但由于VD1、R6和C3构成的是正半周峰值包络检波电路,检测线圈L1的感应电动势越大,检波电路输出的直流电位越高。
            如前所述,线圈输出的感应电动势受多种要素影响改动规划较大,为增大此电路的输出摆幅,选择R1=20 kΩ,R2=5.1kΩ,使运放同相端的输入偏置电压下降到约1.8 V,以下降检波电路输出端的初始直流电位,增大电路的动态规划。
            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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    机器人设备相关问答

    问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

    答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

    问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

    答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

    问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

    答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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