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    二维码导航机器人:智能AGV小车控制电路对检测

    本文热词:智能AGV小车,重载式AGV小车,智能AGV机器人

            对检测线圈输出的感应电动势进行扩展和处理。最后,将感应电动势提供给智能AGV小车的单片机进行A/D转换采样,获取轨道的方位信息。智能AGV机器人的A/D输入端需要0~5V的单极电压,因此可以认为单片机提供了两种不同的信号类型,而单片机选择了不同的采样方法。
    方法一:检测线圈输出频率为20kHz,信号放大倍数约为毫伏级的1000倍(60dB)。然后检测振幅并转换为直流电压。单片机只对每个检测信号进行一次采样,了解信号的大小。通过比较巡检恢复的多通道电压,可以通过“找到最大值”来实现轨道定位。

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    方法二:直接采集扩展的20kHz信号(叠加在直流偏压上),但单片机的A/D采集率远高于20kHz。单片机连续采集几个周期的电压。根据信号的周期性,可以从采集到的数据中找出最大值和最小值,并根据它们之间的差异得到通信信号的峰值。在这种方法中,单片机需要对每个信号进行快速、重复的采样,以获得信号的大小。
            同样,需要收集多通道电压,并通过“找到最大值”来定位轨道。为了准确定位智能AGV机器人和载流轨道,需要选择多个检测线圈。最多可使用16个检测传感器。比较上述两种方法,方法2的信号处理电路不需要检测功能,但占用了单片机大量的工作时间,因此方法1是一种合理的选择。
            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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    机器人设备相关问答

    问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

    答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

    问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

    答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

    问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

    答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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